micropython中可以将自己做的模块以.py文件的方式存储，以备调用，但是这种方式容易被用户更改或者抄袭，所以micropython允许用户将自己的模块增加到标准的固件里。由于这部分工作需要linux系统下进行的，所以我用了VNC控制树莓派进行编译。有些设置权限的步骤，如果在直接登录的linux上不需要的话，请自行忽略。

1.安装arm-none-eabi-gcc交叉编译工具和gcc编译器。

　　sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi 　　sudo apt-get install gcc

2.下载micropython源码包到本地，我下载到了pi目录下

　　sudo git clone --recursive

3.修改micropython权限

　　sudo chmod -R 777 /home/pi/micropython/

4.编写自定义模块

　　在/home/pi/micropython/ports/stm32/modules/ #目录下增加自己的.py模块

5.更改运行目录到交叉编译工具

　　cd /home/pi/micropython/mpy-cross/ #切换至交叉编译器目录下

6.执行交叉编译

　　make #执行交叉编译

7.更改运行目录至STM32

　　cd /home/pi/micropython/ports/stm32/ #切换至STM32目录下

8.执行编译

　　sudo make BOARD=PYBV10 #编译生成UDF、HEX文件

编译完成后在stm32目录下有个build-PYBV10文件夹，在里面可以找到firmware.duf和firmware.hex,选择自己想要的文件烧写的硬件去吧！